隨著工業(yè)制造的創(chuàng)新改革，對我國經(jīng)濟的復蘇帶來了重要影響。從近幾年世界機械自動化展覽會上了解到，目前四軸機械手、SCARA機器人開始普及，像大族粵銘、富士康集團都在采用當中，面對如此龐大的數(shù)字，如何保障其質(zhì)量呢？

我們都知道，在四軸機械手中應用到一種元動即“滾珠花鍵”，這種產(chǎn)品屬于消耗品，具有一定的年限，那該如何去評估呢？下面就來聽聽我們技術(shù)工程師講述一下，如何預測滾珠花鍵的使用壽命，較為關(guān)注的趕緊來看看咯！

第一點、額定壽命

即使讓同一批制造出來的滾珠花鍵，在相同運動條件下使用，其壽命也有一定的離散度。因此，作為計算直線運動系統(tǒng)的壽命的基準，使用以下鎖定義的額定壽命。額定壽命就是讓一批同樣的直線運動系統(tǒng)在同樣條件下分別運動時，其中的90%不產(chǎn)生剝離（金屬面上剝離片）所能達到的總運行距離。

第二點、計算額定壽命

滾珠花鍵的額定壽命根據(jù)運行可承受的負荷的種類而有所不同，可分為扭矩負荷、徑向負荷及力矩負荷等三種類型。

第三點、計算平均負荷

花鍵使用時，行程中負荷可能會有所變動，例如像工業(yè)機器人的搖臂，前進時抓住工件運動，后退時只有搖臂的自重，或是像機械那樣，作用在外筒上的負荷根據(jù)不同的條件而變動時，必須考慮負荷的變動條件來進行壽命技術(shù)。平均負荷（Pm）是指，當作用在外筒上的負荷隨著運行中不同的條件而變動時，與這個變動負荷條件下的壽命具有相同壽命的一定負荷。